江苏金华仪表回溯电泳仪的研发背景，发现在1937年，瑞典生化学家Tiselius集前人百余年探索电泳现象之大成，发明了Tiselius电泳仪，在此基础上建立了研究蛋白质的自由界面电泳方法，利用该法首次证明人血清是由白蛋白（A）、α、β、γ球蛋白组成，并因此于1948年获得阿果奖。随后电泳技术的发展突飞猛进，1949年，RicketlsMarrack等人证明人血清蛋白质经电泳分离可依次分为白蛋白，α1、α2、β、γ球蛋白五个组分，1957年Reiner对人血清五个组分蛋白进行了定量分析。
但自由界面电泳没有固定支持介质，扩散和对流作用较强，影响分离效果，于是在50年代相继出现了固相支持介质电泳。最初的支持介质是滤纸和醋酸纤维素膜，目前这些介质在实验室已经应用较少。在很长一段时间里，小分子物质如氨基酸、多肽、糖等通常用滤纸、纤维素或硅胶薄层平板作为介质进行电泳分离、分析，但目前一般使用灵敏度更高的技术如高效液相色谱法(HPLC)等来进行分析。而对于复杂的生物大分子，以滤纸、硅胶或醋酸纤维素膜等作为支持介质进行电泳，其分离效果并不理想。于是1959年，Raymond和Weintraub,Davis和Ornstein先后利用人工合成凝胶作支持介质建立了聚丙烯酰胺凝胶电泳，从而大大提高了电泳的分辨率和分离效果，增强了电泳技术的发展、渗透及与其他技术结合配套的能力。致使各式各样的电泳技术和电泳材料如雨后春笋、竞相争荣，成为当代实验科学技术中品种繁多、应用广泛、基础与尖端技术皆备的大技术。
根据电泳中是否使用支持介质分为自由电泳和区带电泳。
自由电泳不使用支持介质，电泳在溶液中进行。这类电泳又分为非自由界面电泳和自由界面电泳两类。非自由界面电泳指悬浮在溶液中的带电粒子（如各种细胞）通电后全部移动，不出现界面，如显微电泳等。自由界面电泳中被分离物质集中在某一层，形成各自的界面而进行定性或定量分析。自由界面电泳需要昂贵精密的电流仪器，仅在少数特殊电泳如等电聚焦电泳和等速电泳中使用。
区带电泳都使用支持介质，根据支持介质不同分为滤纸电泳、醋纤膜电泳、薄层电泳和凝胶电泳等。此外，根据支持介质的装置形式不同又可分为水平板式电泳、垂直板式电泳、垂直盘状电泳、毛细管电脉、桥形电泳和连续流动电泳等。